СПИСОК ПУБЛИКАЦИЙ ПО БИНС СОТРУДНИКОВ
ЛАБОРАТОРИИ МЕХАНИКИ, НАВИГАЦИИ И УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ ИПТМУ РАН

Монографии

1. Челноков Ю.Н. Кватернионные и бикватернионные модели и методы механики твердого тела и их приложения. Геометрия и кинематика движения. М.: ФИЗМАТЛИТ, 2006. 511 с. (Издано при финансовой поддержке Российского фонда фундаментальных исследований)
2. Челноков Ю.Н. Кватернионные модели и методы динамики, навигации и управления движением. М.: ФИЗМАТЛИТ, 2011. - 560 с. (Издано при финансовой поддержке Российского фонда фундаментальных исследований)

Статьи

1. Челноков Ю.Н. Исследование некоторых алгоритмических задач определения ориентации объекта бесплатформенными инерциальными навигационными системами. Автореф. дис. канд. техн. наук. Л., 1974. 20 c.
2. Челноков Ю.Н. Об определении ориентации объекта в параметрах Родрига-Гамильтона по его угловой скорости // Изв. АН СССР. Механика твердого тела. 1977. № 3. С. 11-20.
Chelnokov Yu.N. On determining vehicle orientation in the Rodrigues-Hamilton parameters from its angular velocity // Mechanics of Solids. Vol. 37, No. 3, 1977, pp. 8-16.
3. Плотников П.К., Челноков Ю.Н. Сравнительный анализ точности алгоритмов определения ориентации объекта в параметрах Родрига-Гамильтона и направляющих косинусах // Космические исследования. 1979. Т. 17. Вып. 3. C. 371-377.
Plotnikov P.K., Chelnokov Yu. N. Comparative error analysis of algorithms for determining vehicle attitude in Rodrigues-Hamilton parameters and direction cosines // Cosmic Research, Vol. 17, No. 3, 1979, pp. 308-313.
4. Плотников П.К., Челноков Ю.Н. Влияние погрешностей гироскопического измерителя абсолютной угловой скорости объекта на точность определения его ориентации с помощью бесплатформенной инерциальной навигационной системы. Деп. в ВИНИТИ 17. 04. 79, № 1345-79. 16 c.
5. Плотников П.К., Алешкин В.В., Челноков Ю.Н., Шатин А.С., Улыбин В.И. Оптимизация ориентации гиротахометров при алгоритмической компенсации их погрешностей. Вопросы кораблестростроения. Сер. навигации и гироскопии: Сб. статей. Л., 1980. № 47. С. 23-35.
6. Челноков Ю.Н. Об интегрировании кинематических уравнений винтового движения твердого тела // Прикладная математика и механика. 1980. Т. 44. Вып. 1. С. 32-39.
Chelnokov Yu. N. On integration of kinematic equations of a rigid body's screw-motion // Applied mathematics and mechanics. Vol. 44, No. 1, 1980, pp. 19-23.
7. Челноков Ю.Н. Об одной форме уравнений инерциальной навигации // Изв. АН СССР. Механика твердого тела. 1981. № 5. С. 20-28.
Chelnokov Yu. N. One form of the equations of Inertial navigation // Mechanics of Solids. Vol. 16, No. 5, 1981, pp. 20-28.
8. Челноков Ю.Н. Кватернионные алгоритмы систем пространственной инерциальной навигации // Изв. АН СССР. Механика твердого тела. 1983. № 6. С. 14-21.
Chelnokov Yu. N. Quaternion algorithms for three-dimensional inertial navigation systems // Mechanics of Solids. Vol. 18, No. 6, 1983, pp. 1-8.
9. Челноков Ю.Н., Перков Н.Ф., Челнокова Л.А. Алгоритмы работы бесплатформенных инерциальных навигационных систем в ортодромической и географической системах координат. Материалы межотраслевой научно-техн. конф. памяти Н.Н. Острякова. Л. 1985.
10. Челноков Ю.Н., Челнокова Л.А., Ланденок И.В. Алгоритм идеальной работы системы ориентации для подвижного объекта. Сб. "Вопросы авиационной науки и техники". М. 1988. Вып.10. С. 45-49.
11. Челнокова Л.А., Челноков Ю.Н. Моделирование работы бесплатформенной инерциальной навигационной системы, определяющей ориентацию объекта в ортодромической и географической системах координат, на универсальных ЭВМ. Деп. в ВИНИТИ 11. 05. 88, № 3763-В88. 21 с.
12. Челноков Ю.Н., Петров С.В. О задачах ориентации и навигации объекта в географической и ортодромической системах координат. Деп. в ВИМИ 27. 05. 88, № Д07701. 21 с.
13. Челноков Ю.Н. Применение кватернионов и бикватернионов в теории и алгоритмах бесплатформенных инерциальных навигационных систем. Сборник трудов Школы-87. М: АН СССР, М., 1989.
14. Челнокова Л.А., Челноков Ю.Н. Моделирование работы БИНС на универсальных ЭВМ. Тез. докл. 2-ой Всесоюзной техн. конф. "Гироскопические системы и их элементы". Л., 1989.
15. Челноков Ю.Н. Определение местоположения и ориентации подвижных объектов по показаниям чувствительных элементов БИНС посредством решения на бортовом вычислителе кватернионных уравнений движения невозмущаемых гироскопических систем. Тез. докл. 2-ой Всесоюзной техн. конф. "Гироскопические системы и их элементы". Л., 1989.
16. Челноков Ю.Н. О кватернионных и бикватернионных уравнениях движения свободного твердого тела и их применениях в инерциальной навигации. Деп. в ВИНИТИ 17. 02. 89, № 1070-В89. 15 с.
17. Челноков Ю.Н., Челнокова Л.А. Применение методов оптимальной рекуррентной фильтрации для оценивания параметров начальной выставки бесплатформенных инерциальных навигационных систем, уходов нулей гиротахометров и акселерометров. Деп. в ВИНИТИ 17. 02. 89, № 1069-В89. 14 с.
18. Челнокова Л.А., Челноков Ю.Н. Моделирование работы БИНС на универсальных ЭВМ. Деп. в ВИНИТИ 13. 06. 89, № 3909-В89. 15 с.
19. Челноков Ю.Н. Определение местоположения и ориентации подвижных объектов по показаниям чувствительных элементов БИНС посредством решения на бортовом вычислителе кватернионных уравнений движения гироскопических систем // Изв. АН СССР. Механика твердого тела. 1991. № 4. С. 3-12.
Chelnokov Yu. N. Determination of position and orientation of moving objects from sensors of platformless inertial navigation systems, through on-board computer solution of the quaternion equations of motion of gyroscopic systems // Mechanics of Solids. Vol. 26, No. 4, 1991, pp. 3-12.
20. Панков А.А. Челноков Ю.Н. Аналитическое и численное исследование кватернионных алгоритмов бесплатформенных систем управления ориентацией подвижных объектов. Тез. докл. Всероссийской НТК "Гироскопические системы и их элементы". Саратов. 1992.
21. Челноков Ю.Н., Панков А.А., Челнокова Л.А., Меркулов О.В., Федосеев С.В., Уткин Г.В. Алгоритмы определения ориентации и управления движением комплекса "Манипулятор - трехосная стабилизированная платформа" проекта "Марс-94" по информации об абсолютном движении выходного звена манипулятора. Тез. докл. 3-ей научной школы "Автоматизация создания математического обеспечения и архитектуры систем реального времени" - М.: РАН, 1992. С. 87-88.
22. Молоденков А.В. К решению задачи Дарбу// Известия РАН. Механика твердого тела. 2007. №2. С.3-13.
Molodenkov A.V. On the solution of the Darboux problem // Mechanics of Solids. 2007. Vol. 42. No. 2. Pp. 167-176.
23. Молоденков А.В. Об определении ориентации твердого тела по его угловой скорости // Вестник Саратовского государственного технического университета. 2007. №1. С.26-31
24. Челноков Ю.Н., Переляев С.Е., Челнокова Л.А. Новые уравнения и алгоритмы ориентации БИНС в четырехмерных кососимметрических операторах // Сб. тез. докл. 14-ой междунар. научн. конф. "Cистемный анализ, управление и навигация". М: Изд-во МАИ-ПРИНТ, 2009. C. 35-36.
25. Челноков Ю.Н., Логинов М.Ю. Дифференциальные уравнения ошибок корректируемой инерциальной навигационной системы, функционирующей в нормальной географической системе координат // Мехатроника, автоматизация, управление. 2009. № 10. С. 64-72.
26. Челноков Ю.Н., Челнокова Л.А., Переляев С.Е. Новые уравнения и алгоритмы функционирования БИНС, использующие принципы суперпозиции и перенесения Котельникова-Штуди // Сб. тез. докл. 17-ой междунар. научн. конф. "Cистемный анализ, управление и навигация". М: Изд-во МАИ, 2012. C. 49-51.
27. Челноков Ю.Н. Принципы суперпозиции и перенесения Котельникова-Штуди в инерциальной навигации и управлении движением // Сб. тез. докл. 18-ой междунар. научн. конф. "Cистемный анализ, управление и навигация". М: Изд-во МАИ, 2013. C. 124-126.
28. Челноков Ю.Н., Переляев С.Е. Новые уравнения и алгоритмы функционирования БИНС, построенные с использованием принципов суперпозиции и перенесения Котельникова-Штуди // Сб. материалов XX Санкт-Петербургской междунар. конф. по интегрированным навигационным системам. Санкт-Петербург: Государственный научный центр Российской Федерации. ОАО "Концерн "ЦНИИ Электроприбор", 2013. С. 54-57.
29. Челноков Ю.Н., Переляев С.Е., Челнокова Л.А. Дифференциальные кинематические уравнения вращательного движения твердого тела в четырехмерных кососимметрических операторах и новые алгоритмы ориентации БИНС // Материалы Всероссийской научной конференции с международным участием "Проблемы критических ситуаций в точной механике и управлении". Саратов: ООО Издательский Центр "Наука", 2013. С. 315-320.
30. Алешкин В.В., Плотников П.К., Челноков Ю.Н. Определение конфигурации блока датчиков при асимптотическом оценивании параметров движения // Мехатроника. Автоматизация. Управление. № 2, 2013. С. 60-65.
31. Логинов М.Ю., Ткаченко М.Г., Челноков Ю.Н. Аналитическое решение линейных дифференциальных уравнений ошибок БИНС, функционирующей в нормальной географической системе координат, для случая движения вдольэкватора с постоянной скоростью на постоянной высоте // Изв. Сарат. ун-та. Нов. сер. 2013. Т. 13. Сер. Математика. Механика. Информатика, вып. 1, ч. 1. С. 69-84.
32. Логинов М.Ю., Челноков Ю.Н. Аналитическое решение линейных дифференциальных уравнений ошибок БИНС, функционирующей в нормальной географической системе координат, для случая движения вдоль земной параллели с постоянной скоростью и на постоянной высоте // Авиакосмическое приборостроение. № 6. 2013. С. 34-47.
33. Садомцев Ю.В. Формализация задачи коррекции вертикального канала БИНС при наличии помех в датчиках информации // Сб. трудов XXVI Междунар. науч. конф. "Математические методы в технике и технологиях" (ММТТ-26). - Н.Новгород, Нижегород. гос. техн. ун-т, 2013, С. 281-286.
34. Садомцев Ю.В., Челноков Ю.Н., Переляев С.Е. Принципы построения корректируемой БИНС по информации о высоте и вертикальной скорости // Сб. трудов Всероссийской научной конференции "Проблемы критических ситуаций в точной механике и управлении". - Саратов: Издат. центр "Наука", 2013, С. 300-303.
35. Садомцев Ю.В. Дискретная коррекция вертикального канала БИНС при наличии помех в датчиках информации // Сб. трудов III Междунар. науч. конф. "Проблемы управления, обработки и передачи информации (АТМ-2013)". - Саратов, СГТУ, 2013, С. 68-78.
36. Переляев С.Е., Челноков Ю.Н. Новые алгоритмы определения инерциальной ориентации объекта // Прикладная математика и механика. Т. 78. Вып. 6. 2014. С. 778-789.
S.E. Perelyayev and Yu.N. Chelnokov. New algorithms for determining the inertial orientation of an object // Journal of Applied Mathematics and Mechanics, Vol. 78, No. 6, 2014, pp. 560-567.
37. Челноков Ю.Н., Переляев С.Е. Новые уравнения и алгоритмы ориентации и навигации БИНС в четырехмерных кососимметрических операторах // Сб. материалов XXI Санкт-Петербургской междунар. конф. по интегрированным навигационным системам. Санкт-Петербург: Государственный научный центр Российской Федерации. ОАО "Концерн "ЦНИИ Электроприбор", 2014. С. 308-312.
38. Садомцев Ю.В., Щукина Е.В., Ульянина Ю.А. Коррекция вертикального канала БИНС по зашумленной информации о высоте и вертикальной скорости на основе метода Н2-оптимизации // Сб. материалов XXII Санкт-Петербургской междунар. конф. по интегрированным навигационным системам. Санкт-Петербург: Государственный научный центр Российской Федерации. ОАО "Концерн "ЦНИИ Электроприбор", 2015. С. 244-249.
39. Челноков Ю.Н., Переляев С.Е., Челнокова Л.А. Сверхбыстрый, быстрый и медленные циклы алгоритмов ориентации БИНС // Сб. материалов XXII Санкт-Петербургской междунар. конф. по интегрированным навигационным системам. Санкт-Петербург: Государственный научный центр Российской Федерации. ОАО "Концерн "ЦНИИ Электроприбор", 2015. С. 220-224.