Молоденков Алексей Владимирович

Молоденков
Алексей Владимирович

Старший научный сотрудник
лаборатории механики, навигации и управления движением
Института проблем точной механики и управления РАН,
кандидат технических наук

Научными интересами Молоденкова А.В. являются математическая теория оптимального управления, механика твёрдого тела и механика космического полёта. Молоденков А.В. – автор (соавтор) более 70 научных работ, среди них статьи в журналах Отделения энергетики, машиностроения, механики и процессов управления РАН, из списка ВАК РФ и базы данных “Web of Science”: «Известия РАН. Механика твёрдого тела», «Известия РАН. Теория и системы управления», «Мехатроника, автоматизация, управление», “Mechanics of Solids”, “Journal of Computer and Systems Sciences International” и др.

Основные научные результаты:

Получены новые частные случаи разрешимости в явном виде и новые подходы к интегрируемости в замкнутой форме в общем случае дифференциальных уравнений задачи определения ориентации твёрдого тела по его заданной угловой скорости и его заданному начальному положению в пространстве (задачи Дарбу).
Предложены новые классы аналитических решений в задачах оптимальной переориентации сферически симметричного твёрдого тела (космического аппарата (КА)) для различных функционалов качества переходных процессов.
Получены аналитические решения задач оптимальных разворотов КА, снабжённых импульсными двигателями ориентации, реализующие двухимпульсные схемы управления; данные решения справедливы при произвольных граничных условиях по угловому положению и угловой скорости КА.
Исследованы особые режимы управления в задачах оптимальных разворотов сферически-симметричного, осесимметричного и произвольного твёрдого тела (КА) при произвольных граничных условиях задач.
Предложен один из вариантов решения задачи юстировки космического манипуляционного комплекса «Аргус» Международного проекта «Марс» (1994-1996 гг.).

Основные публикации

1. Молоденков А.В. К решению задачи Дарбу / А.В. Молоденков // Известия РАН. Механика твердого тела. 2007. №2. С.3-13.
2. Молоденков А.В. Новый класс аналитических решений в задаче оптимального разворота сферически симметричного твердого тела / А.В. Молоденков, Я.Г. Сапунков // Известия РАН. Механика твердого тела. 2012. № 2. С.16-27.
3. Молоденков А.В. Решение задачи оптимального разворота сферически симметричного твердого тела при произвольных граничных условиях в классе обобщенных конических движений/ А.В. Молоденков, Я.Г. Сапунков // Известия РАН. Механика твердого тела. 2014. № 5. С.22-34.
4. Молоденков А.В. Решение задачи оптимального разворота сферически симметричного космического аппарата с ограниченным и импульсным управлением при произвольных граничных условиях / А.В. Молоденков, Я.Г. Сапунков // Известия РАН. Теория и системы управления. 2004. № 2. С.185-196.
5. Молоденков А.В. Решение задачи оптимального разворота осесимметричного космического аппарата с ограниченным и импульсным управлением при произвольных граничных условиях / А.В. Молоденков, Я.Г. Сапунков // Известия РАН. Теория и системы управления. 2007. №2. С.90-105.
6. Молоденков А.В. Особый режим управления в задаче оптимального разворота сферически-симметричного космического аппарата / А.В. Молоденков, Я.Г. Сапунков // Известия РАН. Теория и системы управления. 2009. № 6. С. 47-54.
7. Молоденков А.В. Особый режим управления в задаче оптимального разворота осесиммет-ричного космического аппарата / А.В. Молоденков, Я.Г. Сапунков // Известия РАН. Теория и системы управления. 2010. № 6. С. 61-69
8. Молоденков А.В. Особый режим управления в задаче оптимального разворота произвольно-го твердого тела (космического аппарата) / А.В. Молоденков, Я.Г. Сапунков // Известия РАН. Теория и системы управления. 2012. № 2. С. 145-152.
9. Молоденков А.В. Аналитическое решение задачи оптимального разворота сферически-симметричного космического аппарата в классе конических движений / А.В. Молоденков, Я.Г. Сапунков // Известия РАН. Теория и системы управления. 2013. № 3. С. 167-176.
10. Молоденков А.В. Аналитическое решение задачи оптимального по быстродействию разво-рота сферически-симметричного космического аппарата в классе конических движений / А.В. Молоденков, Я.Г. Сапунков // Известия РАН. Теория и системы управления. 2014. № 2. С. 13-24.
11. Молоденков А.В. Аналитическое приближенное решение задачи оптимального разворота космического аппарата при произвольных граничных условиях / А.В. Молоденков, Я.Г. Сапунков // Известия РАН. Теория и системы управления. 2015. № 2. С. 170-180.
12. Молоденков А.В. Управление движением космического платформенного комплекса. II. Алгоритмы ориентации, программного управления и наведения / Г.И. Зубенко, А.В. Молоденков, Г.А. Пейсахович, Ю.В. Садомцев, Г.В. Уткин, Ю.Н. Челноков // Известия РАН. Теория и системы управления. 2001. № 5. С.159-167..
13. Молоденков А.В. Управление движением космического платформенного комплекса. V. Алгоритмы юстировки комплекса / И.Н. Алешин, В.В. Батурин, А.В. Молоденков, Г.А. Пейсахович, Ю.В. Садомцев, Г.В. Уткин, Ю.Н. Челноков // Известия РАН. Теория и системы управления. 2002. № 3. С.132-139.
14. Молоденков А.В. Решение задачи оптимальной переориентации вращаюшегося сферически симметричного космического аппарата с импульсным управлекнием / А.В. Молоденков, Я.Г. Сапунков // Мехатроника, автоматизация, управление. 2007. № 10. С. 63. Управление и информатика в авиакосмических системах (приложение к журналу «Мехатроника, автоматизация, управление»). № 10. С.18-24.
15. Молоденков А.В. Численное решение задачи оптимальной переориентации вращающегося космического аппарата / Я.Г. Сапунков, А.В. Молоденков // Мехатроника, автоматизация, управление. 2008. № 6. Автоматическое и автоматизированное управление летательными аппаратами (приложение к журналу «Мехатроника, автоматизация, управление»).2008. № 6. С.10-15
16. Молоденков А.В. Аналитическое исследование особого режима управления в задаче оптимального разворота космического аппарата / Я.Г. Сапунков, А.В. Молоденков // Мехатроника, автоматизация, управление. 2008. № 11. Управление и автоматика в авиакосмических системах (приложение к журналу «Мехатроника, автоматизация, управление»). 2008. № 11. С.11-12.
17. Молоденков А.В. Исследование особого режима управления в задаче оптимального разворота произвольного твердого тела (космического аппарата) / Я.Г. Сапунков, А.В. Молоденков // Мехатроника, автоматизация, управление. 2011. № 4. С. 67-70.
18. Молоденков А.В. Решение модифицированной задачи оптимального разворота космического аппарата / Я.Г. Сапунков, А.В. Молоденков // Мехатроника, автоматизация, управление. 2012. № 11. С. 66-70.
19. Молоденков А.В. Алгоритм оптимального по быстродействию разворота космического аппарата в классе конических движений / Я.Г. Сапунков, А.В. Молоденков // Мехатроника, ав-томатизация, управление. 2013. № 10. С. 66-70.
20. Молоденков А.В. Алгоритм оптимального в смысле комбинированного функционала разворота космического аппарата в классе конических движений/ Я.Г. Сапунков, А.В. Молоденков // Мехатроника, автоматизация, управление. 2014. № 7. С. 67-72.
21. Молоденков А.В. Алгоритм оптимального по энергии разворота космического аппарата при произвольных граничных условиях / Я.Г. Сапунков, А.В. Молоденков // Мехатроника, автоматизация, управление. 2015. Том 16. № 8. С.536-544.
22. Молоденков А.В. Особые режимы управления в задаче оптимального разворота космического аппарата и их приложения / А.В. Молоденков, Я.Г. Сапунков // Вестник Нижегородского университета им. Н.И. Лобачевского. 2011. № 4 (2). С.237-238.
23. Молоденков А.В. Об определении ориентации твердого тела по его угловой скорости / А.В. Молоденков // Вестник Саратовского государственного технического университета. 2007. №1. С. 67-73.
24. Молоденков А.В. Скользящий режим управления в задаче оптимальной переориентации космического аппарата / Я.Г. Сапунков, А.В. Молоденков // Вестник Саратовского гос. технич. ун-та. 2009. №4(42). С.10-15.
25. Молоденков А.В. Решение задачи оптимального в смысле минимума энергетических затрат разворота космического аппарата в классе конических движений / Я.Г. Сапунков, А.В. Молоденков // Вестник Саратовского гос. технич. ун-та. 2013. № 2.
26. Zubenko G.I., Molodenkov A.V., Peisakhovich G.A., Sadomtsev Yu.V., Utkin G.V., Fedoseev S.V., Chelnokov Yu.N.. Motion Control for a Space Platform Complex. II. Algorithms for orientation, programmed control, and guidance// Journal of Computer and Systems Sciences International. 2001. Vol. 40. No. 5. Pp. 829-837.
27. Alyoshin I.N., Baturin V.V., Molodenkov A.V., Peysahovich G.A., Sadomtsev Yu.V., Utkin G.V. and Chelnokov Yu.N. Motion Control for a Space Platform Complex: V. Algorithms for Adjustment of the Complex // Journal of Computer and Systems Sciences International. 2002. Vol. 41. No. 3. Pp. 462-469.
28. Molodenkov A.V. and Sapunkov Ya.G. Solution of the Problem of the Optimal Turn of a Spherically Symmetric Spacecraft with Bounded and Pulse Control under Arbitrary Boundary Conditions // Journal of Computer and Systems Sciences International. 2004. Vol. 43. No.2. Pp. 317-328.
29. Molodenkov A.V. and Sapunkov Ya.G. A Solution of the Optimal Turn Problem of an Axially Symmetric Spacecraft with Bounded and Pulse Control under Arbitrary Boundary Conditions // Journal of Computer and Systems Sciences International. 2007. Vol. 46. No.2. Pp. 310-323.
30. Molodenkov A.V. On the solution of the Darboux problem // Mechanics of Solids. 2007. Vol. 42. No. 2. Pp. 167-176.
31. Molodenkov A.V. and Sapunkov Ya.G. Special Control Regime in Optimal Turn Problem of Spherically Symmetric Spacecraft // Journal of Computer and Systems Sciences International. 2009. Vol. 48. No.6. Pp. 891-898
32. Molodenkov A.V. and Sapunkov Ya.G. Special Control Regime in the Problem of Optimal Turn of an Axially Symmetric Spacecraft // Journal of Computer and Systems Sciences International. 2010. Vol. 49. No.6. Pp. 891-899.
33. Molodenkov A.V. and Sapunkov Ya.G. A New Class of Analytic Solutions in the Optimal Turn Problem for a Spherically Symmetric Body // Mechanics of Solids. 2012. Vol. 47. No.2. Pp. 167-177.
34. Molodenkov A.V. and Sapunkov Ya.G. Special Control Regime in the Problem of Optimal Turn of an Arbitrary Rigid Body (Spacecraft) // Journal of Computer and Systems Sciences International. 2012. Vol. 51. No.2. Pp. 891-899.
35. Molodenkov A.V. and Sapunkov Ya.G. Analytical Solution of the Optimal Slew Problem of a Spherically Symmetric Spacecraft in the Class of Conical Motion// Journal of Computer and Systems Sciences International. 2013. Vol. 52. No.3. Pp. 491-501.
36. Molodenkov A.V. and Sapunkov Ya.G. Analytical Solution of the Time-Optimal Slew Problem of a Spherically Symmetric Spacecraft in the Class of Conical Motion// Journal of Computer and Systems Sciences International. 2014. Vol. 53. No.2. Pp. 159-171.
37. Molodenkov A.V. and Sapunkov Ya.G. Solutions of the Optimal Turn Problem for a Spherically Symmetric Body under Arbitrary Boundary Conditions in the Class of Generalized Conical Motion // Mechanics of Solids. 2014. Vol. 49. No. 5.
38. Molodenkov A.V. and Sapunkov Ya.G. Analytical Approximate Solution of the Problem of a Spacecraft’s Optimal Turn with Arbitrary Boundary Conditions// Journal of Computer and Systems Sciences International. 2015. Vol. 54. No.3. Pp. 458-465.