Панкратов
Владимир Михайлович


Заведующий лабораторией
анализа и синтеза возмущенных динамических систем в прецизионной механике ИПТМУ РАН,

доктор технических наук,
профессор,
почетный работник высшего профессионального образования РФ

Панкратов В.М. окончил Саратовский политехнический институт в 1964 г., получив квалификацию инженера-электромеханика по специальности «Гироскопические приборы и устройства». В 1969 г. защитил кандидатскую диссертацию (ЛЭТИ, г. Ленинград), а в 1989 г. – докторскую диссертацию по специальности 05.11.03 «Приборы навигации» (МАИ, г. Москва). В 1991 г. получил звание профессора по кафедре «Теоретическая механика».

Основным направлениям научной деятельности Панкратова В.М. являются исследования в области математического моделирования, алгоритмического и программного обеспечения, автономных систем управления сложной прецизионной техникой космического, авиационного назначения и судостроения.

Руководил НИР по заказам Института прикладной механики им. ак. Кузнецова (г. Москва), РПКБ (г. Раменское) Пермской приборостроительной компании (г. Пермь), ИСС им. ак. Решетнева (г. Красноярск), (МЭТНИ, г. Миасс), НИИФИ (г. Пенза), ЦНИИ «Электроприбора» (г. Ленинград), ФГУП «Корпус» (г. Саратов), НПП «Антарес» (г. Саратов).

При научном руководстве и консультациях Панкратова В.М. защищены 4 кандидатские диссертации аспирантов и соискателей.

Им опубликовано более 150 работ в ведущих отечественных и издаваемых за рубежом научных журналах. Является автором 26 изобретений СССР и 5 монографий. Участвовал в качестве содокладчика в 13 научных конференциях.

Панкратов В.М. является членом экспертного совета Высшей аттестационной комиссии Министерства образования и науки Российской Федерации по электронике, измерительной техни-ке, радиотехнике и связи, а также действительным членом Академии навигации и управления движением и Академии космонавтики имени К.Э. Циолковского.

Является членом редколлегии журнала в журнале «Мехатроника, автоматизация, управление», включенного в список изданий, рекомендованных ВАК РФ для публикаций при защите диссертационных работ. Член диссертационного совета Д 212.242.04 при Саратовском государственном техническом университете.
С 1987 г. работает в должности заместителя директора по науке Института проблем точной механики и управления РАН.

Панкратов В.М. награжден медалью ордена «За заслуги перед Отечеством» II степени, за выдающиеся заслуги в космонавтике Российской академией космонавтики им. К.Э. Циолковского, медалью к 100-летию со дня рождения С.П. Королева Российской академией космонавтики им. К.Э. Циолковского, медалью имени академика В.П. Макеева Федерацией космонавтики СССР, медалью академика М.В. Келдыша Федерацией космонавтики СССР, медалью лауреата ВДНХ СССР II степени.

 

 

Монографии
1. Джашитов В.Э., Панкратов В.М. Датчики, приборы и системы авиакосмического и морского приборостроения в условиях тепловых воздействий / под общ. ред. академика РАН В.Г. Пешехонова. С.-Петербург: ГНЦ РФ ЦНИИ «Электроприбор», 2005. – 404 с. Тираж 200 экз.
2. Джашитов В.Э., Панкратов В.М., Лестев А.М., Попова И.В. «Расчет температурных и технологических погрешностей микромеханических гироскопов» / в кн. «Нано - и микросистем-ная техника. От исследований к разработкам» / сб. статей под ред. д.т.н., проф. П.П. Мальцева (наиболее цитируемые статьи из журнала «Нано- и микросистемная техника» за 5 лет), М.: Техносфера, 2005. – 592 с. (С.342-357). Тираж 3000 экз.
3. Джашитов В.Э. и др. Общая и прикладная теория гироскопов с применением компью-терных технологий / В.Э. Джашитов, В.М. Панкратов, А.В. Голиков / под общ. ред. академика РАН В.Г. Пешехонова. СПб.: ГНЦ РФ ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», 2010. – 154 с. ISBN 978-5-900780-91-7. Тираж 300 экз.
4. Джашитов В.Э., Панкратов В.М., Голиков А.В. Мультимедийный курс теоретической механики: Теория и компьютерный эксперимент. 29 лекций с раздаточным материалом. 24 компьютерные модели физических систем с широким диапазоном настроек. М.: Книжный дом «ЛИБРОКОМ», 2011. – 296 с. ISBN 978-5-397-01899-9. Тираж 1000 экз.
5. Джашитов В.Э., Панкратов В.М. Математические модели теплового дрейфа гироско-пических датчиков инерциальных систем / под общ. ред. академика РАН В.Г. Пешехонова. – СПб.: ГНЦ РФ – ЦНИИ «Электроприбор», 2001. – 150 с. (издана в 2012 году на китайском языке в Китае – 145 с.). Тираж 200 экз

 

Публикации в журналах, входящих в перечень ВАК
1. Джашитов В.Э., Панкратов В.М., Голиков А.М. Математическое моделирование трех-мерных нестационарных температурных полей при электронно-лучевой или лазерной сварке подвижными источниками тепла // Проблемы машиностроения и надежности машин. 2009. № 2. С. 70-78. ИФ журнала в РИНЦ: 0,165.
2. Джашитов В.Э., Панкратов В.М. О возможности управления взаимосвязанными меха-ническими и тепловыми процессами в нелинейных температурно возмущаемых динамических системах // Изв. РАН. Теория и системы управления (ТиСУ). 2009. № 3. С.157-164. ИФ журнала в РИНЦ: 0,430.
3. V.E. Dzhashitov, V.M. Pankratov On the Possibility of Control of Interconnected Mechanical and Thermal Processes in Nonlinear Temperature-Perturbed Dynamic Systems // ISSN 1064-2307, Journal of Computer and Systems Sciences International, 2009, vol.48. No. 3, pp. 481-488. ИФ журна-ла в РИНЦ: 0,145.
4. Джашитов В.Э., Панкратов В.М., Голиков А.В. Компьютерные научно- образователь-ные курсы лекций по теоретической механике, общей и прикладной теории гироскопов // Гироскопия и навигация. 2009. №1. С. 113-121. ИФ журнала в РИНЦ: 0,304.
5. Барулина М.А., Джашитов В.Э., Панкратов В.М. Миниатюрный датчик давления для мониторинга и диагностики ракетно-космической техники в условиях механических и тепловых воздействий // Нано- и микросистемная техника. 2009. № 6 (107). С. 26-29. ISSN 1813-8586. ИФ журнала в РИНЦ: 0,250.
6. Джашитов В.Э., Панкратов В.М., Барулина М.А., Математическое моделирование дат-чика давления в условиях механических и тепловых ударов // Датчики и системы. 2009. № 8 (123). С. 37-40. ISSN 1992-7185. ИФ журнала в РИНЦ: 0,235.
7. Джашитов В.Э., Панкратов В.М., Резчиков А.Ф., Джашитов А.Э. Математическое моде-лирование и управление в системах информирования и информационного обмена в обществе // Проблемы управления. 2009. № 6. С. 2-8. ISSN 1819-3161. ИФ журнала в РИНЦ: 0,430.
8. M.A. Barulina, V.E. Dzhashitov, V.M. Pankratov, M.A. Kalinin, and A.A. Papko Mathemati-cal Model of a Micromechanical Accelerometer with Temperature Influences, Dynamic Effects, and the Thermoelastic Stress–Strain State Taken into Account ISSN 2075_1087, Gyroscopy and Navigation, 2010, Vol. 1, No. 1, pp. 52–61. © Pleiades Publishing, Ltd., 2010. ИФ журнала в РИНЦ: 0,304.
Original Russian Text © M.A. Barulina, V.E. Dzhashitov, V.M. Pankratov, M.A. Kalinin, A.A. Papko, 2008, published in Giroskopiya i Navigatsiya, 2008, No. 1, pp. 55–70.
9. Джашитов В.Э., Панкратов В.М., Барулина М.А. Температурные и технологические по-грешности волновых твердотельных гироскопов // Гироскопия и навигация. 2010. № 1(68).
С. 47-62. ISSN 0869-7035. ИФ журнала в РИНЦ: 0,304.
10. Джашитов В.Э., Панкратов В.М., Барулина М.А. Теоретические основы разработки и создания суперминиатюрного микромеханического многофункционального датчика инерциаль-ной информации // Нано- и микросистемная техника. 2010. № 5 (118). С. 46-54. ISSN 1813-8586. ИФ журнала в РИНЦ: 0,250.
11. Джашитов В.Э., Панкратов В.М. Математические модели термоупругого напряженно-деформированного состояния, температурных и технологических погрешностей волнового твердотельного датчика инерциальной информации // Проблемы машиностроения и надежности машин. 2010. № 3. С. 55-63. ISSN 0235-7119. ИФ журнала в РИНЦ: 0,165.
12. Джашитов В.Э., Панкратов В.М., Голиков А. В. Анализ и управление температурными полями волнового твердотельного датчика инерциальной информации // Мехатроника, автоматизация, управление. 2010. № 4(109). С. 62-68. ISSN 1684-6427. ИФ журнала в РИНЦ: 0,229.
13. Джашитов В.Э., Панкратов В.М., Барулина М.А., Голиков А.В. Волновой твердотель-ный датчик инерциальной информации в условиях температурных возмущений // Датчики и системы. 2010. № 5(132). С. 57-61. ISSN 1992-7185. ИФ журнала в РИНЦ: 0,235.
14. Джашитов В.Э., Панкратов В.М., Голиков А.В. Мультимедийные информационно-компьютерные технологии в научно-образовательных курсах лекций и экспресс-контроле знаний по точным наукам // Информационные технологии. 2011. №1(173). С. 44-48. ISSN 1684-6400. ИФ журнала в РИНЦ: 0,317.
15. Джашитов В.Э., Панкратов В.М. Суперминиатюрный микромеханический датчик инерциальной информации в условиях переменных и постоянных механических воздействий // Нано- и микросистемная техника. 2011. № 6 (131). С. 39-43. ISSN 1813-8586. ИФ журнала в РИНЦ: 0,250.
16. Джашитов В.Э., Панкратов В.М. Суперминиатюрный микромеханический датчик инерциальной информации в условиях тепловых воздействий // Нано- и микросистемная техника. 2011. № 7 (132). С. 18-23. ISSN 1813-8586. ИФ журнала в РИНЦ: 0,250.
17. Джашитов В.Э., Панкратов В.М. Математические модели и выбор параметров упруго-го подвеса супермалого микромеханического датчика инерциальной информации // Проблемы машиностроения и надежности машин. 2011. №4. С. 41-49. ISSN 0235-7119. ИФ журнала в РИНЦ: 0,165.
18. Джашитов В.Э., Панкратов В.М. Суперминиатюрный микромеханический датчик уг-ловой скорости с заданными частотными свойствами упругого подвеса // Датчики и системы. 2011. № 10 (149). С.8-14. ISSN 1992-7185. ИФ журнала в РИНЦ: 0,235.
19. Джашитов В.Э., Панкратов В.М. Упругий подвес суперминиатюрного микромеханиче-ского гироскопа // Гироскопия и навигация. 2011. № 2(73). С. 51-63. ISSN 0869-7035. ИФ жур-нала в РИНЦ: 0,304.
20. Джашитов В.Э., Панкратов В.М., Голиков А.В., Губанов А.Г., Ефремов М.В. Обеспе-чение термоинвариантности волоконно-оптического гироскопа // Гироскопия и навигация. 2011. № 4 (75). С. 42-56. ISSN 0869-7035. ИФ журнала в РИНЦ: 0,304.
21. V.E. Dzhashitov, V.M. Pankratov, A.V. Golikov, A.G. Gubanov, М.V. Efremov Reducing Thermal Sensitive of Fiber-Optic Gyros ISSN 2075_1087, Gyroscopy and Navigation, 2012, Vol.3, No.1, pp. 56–65. © Pleiades Publishing, Ltd., 2012. Original Russian Text © V.E. Dzhashitov, V.M. Pankratov, A.V. Golikov, A.G. Gubanov, М.V. Efremov, 2011, published in Russian in Giros©kopiya i Navigatsiya, 2011, No.4, pp.42–56. ИФ журнала в РИНЦ: 0,304.
22. Джашитов В.Э., Панкратов В.М. Математическое моделирование нелинейной динами-ки гироскопического тренажера с переменным кинетическим моментом // Проблемы машино-строения и надежности машин. 2012. № 5. С. 3-9. ISSN 0235-7119. ИФ журнала в РИНЦ: 0,165.
23. Джашитов В.Э., Панкратов В.М., Голиков А.В. Гироскопический тренажер с перемен-ным кинетическим моментом: автоматизированный анализ и управление // Мехатроника, автоматизация, управление. 2012. № 9(138). С.66-70. ISSN 1684-6427. ИФ журнала в РИНЦ: 0,229.
24. Джашитов В.Э., Панкратов В.М. Динамическая система гироскопического тренажера с переменным кинетическим моментом – теория и практика // Датчики и системы. 2013. № 1 (164). С. 2-6 . ISSN 1992-7185. ИФ журнала в РИНЦ: 0,235.
25. Джашитов В.Э., Панкратов В.М., Голиков А.В., Николаев С.Г., Колеватов А.П., Плот-ников А.Д., Коффер К.В. Иерархические тепловые модели бесплатформенной инерциальной навигационной системы на волоконно-оптических гироскопах // Гироскопия и навигация. 2013. № 1 (80). С. 49-63. ISSN 0869-7035. ИФ журнала в РИНЦ: 0,304.
26. Джашитов В.Э., Панкратов В.М., Барулина М.А. Математические модели термоупру-гого напряженно-деформированного состояния и погрешности масштабного коэффициента волоконно-оптического гироскопического датчика // Проблемы машиностроения и надежности машин. 2013. № 2. С. 43-52. ISSN 0235-7119. ИФ журнала в РИНЦ: 0,165.

 

Конференции
1. Джашитов В.Э., Панкратов В.М., Голиков А.В. Теория гироскопов и теоретическая механика – компьютерные лекции // XVI С.- Петербургская Международная конференция по интегрированным навигационным системам. С.-Петербург, ЦНИИ «Электроприбор», 2009.
С. 63-65.
2. Джашитов В.Э., Панкратов В.М., Барулина М.А. Микромеханический акселерометр с реверсивной системой терморегулирования в условиях температурных возмущений // XVI С.- Петербургская Международная конференция по интегрированным навигационным системам. С.-Петербург, ЦНИИ «Электроприбор», 2009. С. 91-94. ISBN 978-5-900780-69-6.
3. Джашитов В.Э., Панкратов В.М., Голиков А.В.. Разработка и применение мультиме-дийных информационно - компьютерных технологий в научно-образовательных курсах лекций и экспресс контроле знаний по мехатронным системам. Мехатроника, автоматизация, управление – 2009 // Материалы Международной научно-технической конференции. Таганрог: Изд-во ТТИ ЮФУ, 2009. 384 с. С.323-327. ISBN 978-5-8327-0339-8.
4 Джашитов В.Э., Панкратов В.М., Барулина М.А., Голиков А.В. О возможности разра-ботки и создания суперминиатюрных микромеханических многофункциональных датчиков инерциальной информации // XVII С.- Петербургская Международная конференция по интегрированным навигационным системам. С.-Петербург, ЦНИИ «Электроприбор», 2010.С. 40-43. ISBN 978-5-900780-85-6.
5. Джашитов В.Э., Панкратов В.М., Голиков А.В. Математические модели и методы для теплового анализа мехатронных систем // Материалы 7-й научно-технической конференции «Мехатроника, автоматизация, управление» (МАУ-2010), проводимой в рамках 3-й Российской мультиконференции по проблемам управления (МКПУ-2010). С.-Петербург: ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», 2010. 430 с. (С.160-163). ISBN 978-5-91995-003-5.
6. Джашитов В.Э., Панкратов В.М., Барулина М.А., Голиков А.В.. Суперминиатюрный микромеханический гироскоп-акселерометр – основы теории и основные проблемы при его проектировании и создании // Рефераты докладов на XXVII конференции памяти выдающегося конструктора гироскопических приборов Н.Н. Острякова, проводимой в рамках 3-й Российской мультиконференции по проблемам управления (МКПУ-2010). С.-Петербург: ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», 2010. 68 с. (С.11). ISBN 978-5-91995-005-9 // Гироскопия и навигация. 2010. № 4(71). С. 73-74. ISSN 0869-7035.
7. Джашитов В.Э., Панкратов В.М., Голиков А.В., Ефремов М.В., Пылаев Ю.К.. Тепловой анализ бесплатформенной инерциальной навигационной системы с волоконно-оптическими гироскопами и блока управления реактивными двигателями // Рефераты докладов на XXVII конференции памяти выдающегося конструктора гироскопических приборов Н.Н. Острякова, проводимой в рамках 3-й Российской мультиконференции по проблемам управления
(МКПУ-2010). С.-Петербург: ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», 2010. 68 с. (С. 20).ISBN 978-5-91995-005-9 // Гироскопия и навигация. 2010. № 4(71). С. 82. ISSN 0869-7035.
8. Джашитов В.Э., Панкратов В.М., Голиков А.В., Губанов А.Г., Ефремов М.В. Обеспечение термоинвариантности волоконно-оптического гироскопа // XVIII С.- Петербургская Международная конференция по интегрированным навигационным системам. С.-Петербург, ГНЦ РФ ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», 2011. С. 15-24. ISBN 978-5-91995-002-8.
9. Джашитов В.Э., Панкратов В.М. Математические модели динамической системы су-перминиатюрного микромеханического многофункционального датчика инерциальной информации // X Всероссийский съезд по фундаментальным проблемам теоретической и прикладной механики. Доклады. Т. IV. (Нижний Новгород, 24-30 августа 2011). Нижний Новгород: Изд-во Нижегородского госуниверситета им. Н.И Лобачевского, 2011. 1223 с.(С. 337-339).
10. Джашитов В.Э., Панкратов В.М., Голиков А.В. Практические и учебно- исследова-тельские задачи с экспресс - контролем знаний по теории гироскопов на основе компьютерных технологий // XIX С.- Петербургская Международная конференция по интегрированным навигационным системам. С.-Петербург, ГНЦ РФ ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», 2012. С. 88-90. ISBN 978-5-91995-016-5.
Dzhashitov V.E., Pankratov V.M., Golikov A.V. Practical, educational and research tasks with computer-based express test of knowledge on the theory of gyroscopes // The 19th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems was held by the State Research Center of the Russian Federation – Concern Central Scientific and Research Institute Elektropribor, JSC on 28 – 30 May 2012. p. 91-94.
11. Джашитов В.Э., Панкратов В.М., Голиков А.В. Инновационный подход к обучению точным наукам с использованием мультимедийных технологий на парадигмах теоретической механики и теории гироскопов // 9-й Симпозиум Международной федерации по автоматическому управлению по проблемам образования. Июнь 2012, Нижний Новгород.
Dzhashitov V.E., Pankratov V.M., Golikov A.V. «An Innovative Multimedia Learning Method As Applied to Theoretical Mechanics and Theory of Gyroscopes». 9th IFAC Symposium on Advances in Control Education, June19-21, 2012, Nizhny Novgorod. Pp.39-44.
12. Джашитов В.Э., Панкратов В.М., Голиков А.В., Николаев С.Г., Колеватов А.П., Плотников А.Д., Коффер К.В. Иерархические тепловые модели бесплатформенной инерциальной навигационной системы с волоконно-оптическими гироскопами и акселерометрами // Материалы XXVIII конференции памяти выдающегося конструктора гироскопических приборов Н.Н. Острякова, проводимой в рамках 5-й Российской мультиконференции по проблемам управления. СПб: ГНЦ РФ ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», 2012. 61 с. (С. 21). ISBN 978-5-900780-98-6 // Гироскопия и навигация. 2012. № 4(79). С.121-122. ISSN 0869-7035.
13. Джашитов В.Э., Панкратов В.М. Нетрадиционное применение гироскопов с перемен-ным кинетическим моментом как тренажеров в медицине и спорте // XX С.-Петербургская Международная конференция по интегрированным навигационным системам. С.-Петербург, ГНЦ РФ ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», 2013. С. 90-93. ISBN 978-5-91995-018-9.