Петров
Дмитрий Юрьевич

Старший научный сотрудник
лаборатории системных проблем управления и автоматизации в машиностроении
Института проблем точной механики и управления РАН,
кандидат технических наук,
доцент

Петров Д.Ю. родился 24 марта 1972 года. В 1994 году окончил Саратовский государственный технический универси-тет (СГТУ) и поступил на работу в Саратовский филиал Инсти-тута машиноведения РАН в должности стажера-исследователя. В 2000 году защитил кандидатскую диссертацию, а в 2005 году ему присвоено ученое звание доцента.

С 2000 года старший научный сотрудник Института проблем точной механики и управления РАН (ИПТМУ РАН), до-цент кафедры системотехники СГТУ.

Область научных интересов: Теория, методы и математические модели управления сложными системами (дискретно-непрерывными технологическими процессами и мехатронными системами). Автор более 150 публикаций. Участник междуна-родных конференций.

Петров Д.Ю. работу в ИПТМУ РАН успешно совмещает с работой на кафедре «Системотехника» СГТУ и ее филиале при Институте. Доцент кафедры системотехники СГТУ. С 2011 г. руководитель учебно-научно-производственного центра «Мехатроника, автоматизация и управление в промышленности» (УНПЦ МАУП) СГТУ.

На филиале кафедры системотехники и УНПЦ МАУП в 2009-2013 им подготовлены команды студентов, которые заняли призовые места в конкурсах и соревнованиях:
− 3-е общекомандное место во Втором Всероссийском робототехническом фестивале (г. Москва, 24 апреля 2010 г.);
− 4-е место во Всероссийских соревнованиях беспилотных автомобилей «Робокросс» на озере Селигер (1-10 июля 2010 г.);
− 2-е общекомандное место на 3-м Всероссийском робототехническом фестивале (г. Москва, 8-9 апреля 2011 г.);
− 7-е место в международном финале конкурса Microsoft Imagin CUP 2011 Embedded Systems (г. Нью-Йорк, 7-14 июля 2011 г.);
− 4-е место во Всероссийских соревнованиях беспилотных автомобилей «Робокросс» на озере Селигер (2-12 июля 2011 г.);
− 17-е место в международных соревнованиях «ABU ROBOCON-2011» в г. Бангкоке (24-26 августа 2011 г.);
− 1-е общекомандное место на 4-м Всероссийском робототехническом фестивале (г. Москва, 5-7 апреля 2012 г.);
− 2-е место во Всероссийских соревнованиях беспилотных автомобилей «Робокросс» в г. Волоколамске (5-9 июля 2012 г.);
− 3-е общекомандное место на 4-м Всероссийском робототехническом фестивале (г. Москва, 8-9 февраля 2013 г.);
− 3-е место во Всероссийских соревнованиях беспилотных автомобилей «Робокросс» на озере Селигер (6-10 июля 2013 г.).

Команда приняла участие в 14-й международной конференции CLAWAR – 2011 в г. Париже (5-9 сентября 2011 г.).

Научно-педагогический стаж – 19 лет.

Основные публикации

1. Петров Д.Ю. Оптимизация структур роботизированных комплексов дуговой сварки / В.А. Иващенко, Д.Ю. Петров, А.Ф. Резчиков // Проблемы машиностроения и надежности машин. 1998. № 6. С. 60-65.
2. Петров Д.Ю. Надежность манипуляционных роботов // Вестник СГТУ. 2007. № 3 (26). Вып. 1. С. 71-83.
3. Петров Д.Ю. Управление жизненным циклом мехатронных систем / Д.В. Лукьянов, И.В. Ефимов, Д.Ю. Петров // Вестник СГТУ. 2009. № 4 (43). Вып. 2. С. 98-102.
4. Петров Д.Ю. Подход к разработке комплекса мобильных роботов / В.В. Рыбко, Д.Ю. Петров // Вестник СГТУ. 2009. № 4 (43). Вып. 2. С. 102-105.
5. Петров Д.Ю. Построение автоматизированной системы управления производством шихты / О.А. Крайнов, Д.Ю. Петров // Вестник СГТУ. 2009. № 4 (43). Вып. 2. С. 105-108.
6. Петров Д.Ю. Модели анализа качества стекольной шихты на основе искусственных нейронных сетей / О.А. Крайнов, П.А. Король, Д.Ю. Петров // Вестник СГТУ. 2010. № 4 (50). С. 79-82.
7. Петров Д.Ю. Причинно-следственный подход для системного анализа производства листового стекла / В.С. Домнич, Ю.А. Аветисян, Д.Ю. Петров // Вестник СГТУ. 2010. № 4 (50). С. 75-79.
8. Петров Д.Ю. Создание системы технической диагностики мобильного робота / А.А. Большаков, А.А. Канунников, В.В. Лобанов, Д.Ю. Петров // Вестник АГТУ. Сер.: Управление, вычислительная техника и информатика. 2011. № 1. С. 19-23.
9. Петров Д.Ю. Управление роботом при объезде препятствий / А.А. Большаков, Д.Л. Лисицкий, Д.Ю. Петров // Мехатроника, автоматизация, управление. 2011. № 9. С. 26-30.
10. Петров Д.Ю. Автоматизация поиска причин аварийных ситуаций при формовании листового стекла / В.С. Домнич, В.А. Иващенко, Д.Ю. Петров // Проблемы управления. 2011. № 5. С.52–58.
11. Петров Д.Ю. Алгоритмы и комплекс программ управления качеством стекольной шихты с использованием искусственных нейронных сетей / В.П. Мешалкин, А.А. Большаков, Д.Ю. Петров, О.А. Крайнов // Теоретические основы химической технологии. 2012. Т. 46. № 3. С. 329-332.
12. Петров Д.Ю. Образовательная среда управления жизненным циклом мобильных роботов / А.А. Большаков, Д.Ю. Петров // Вестник АГТУ. 2012. № 2. С. 20-26.