Садомцев Юрий Васильевич

Садомцев
Юрий Васильевич

Ведущий научный сотрудник
лаборатории механики, навигации
и управления движением Института проблем точной механики и управления РАН,
доктор технических наук,
профессор

Родился в 1951 году. В 1973 году окончил Саратовский политехнический институт и по распределению был оставлен в институте на кафедре «Автоматика и телемеханика», где работал ассистентом (1973-1983), затем доцентом (1983-2002), а с 2002 года – профессором этой кафедры. В 1982 году защитил кандидатскую диссертацию, в 2001 году – докторскую. С 1990 года по настоящее время работает по совместительству в Институте проблем точной механики и управления РАН, с 2002 по 2004 гг. – в КБ «Электроприбор», с 2005 года активно сотрудничает с ПО «Корпус».

Область научных интересов – аналитическая теория автоматического управления.

Автор более 60 публикаций, среди которых монография, 2 учебных пособия, более 20 научных статей в центральных академических журналах и другие научные и методические работы, а также тезисы докладов научно-технических конференций различного уровня, включая 10 международных.

Подготовил 4-х кандидатов наук.

Научную и преподавательскую деятельность постоянно совмещал с прикладной, являясь ответственным исполнителем ряда договоров, в том числе и международного проекта «Марс», посвященного разработке алгоритмического и программного обеспечения для управления движением космического платформенного комплекса, предназначенного для съемки и картографирования поверхности планеты Марс.

С детских лет активно занимается волейболом. С 1984 года – ведущий игрок, а с 2000 года еще и руководитель, волейбольной команды «Наука» при СГТУ.

Основные научные результаты:

Разработаны аналитические методы синтеза регуляторов многомерных систем управления с учетом требований точности при постоянных или случайных возмущениях и требований грубости (робастной устойчивости) замкнутой системы к возможным неопределенностям модели объекта.
Даны оценки предельной статической точности дискретных систем с регуляторами по состоянию и по измеряемому выходу.
Предложен новый класс дискретных регуляторов с наблюдателями минимального порядка и максимального быстродействия, основанный на приведении объекта управления к канонической форме.
Дано новое решение регулярных и сингулярных задач Н∞-оптимизации с использованием наблюдателей полного порядка и минимальной размерности, основанное на принципе разделения.

Монографии и учебные пособия
1. Садомцев Ю.В. Оценивание и фильтрация в задачах управления. Учебное пособие. Саратов: СГТУ, 2015.
2. Садомцев Ю.В. Системы автоматического управления с обратной связью. Анализ и синтез по критериям точности и робастной устойчивости. Lambert Academic Publishing. 2012.
3. Садомцев Ю.В. Конструирование систем управления с обратной связью по критериям точности и грубости. Саратов: СГТУ, 2003.
4. Садомцев Ю.В. Основы анализа дискретных систем автоматического управления. Учебное пособие. Саратов: СГТУ, 1998.
5. Садомцев Ю.В. Модели систем автоматического управления. Непрерывные системы. Учебное пособие по курсу ТАУ. Саратов: СПИ, 1990.

Публикации в ведущих научных журналах
1. Садомцев Ю.В. Статическая регулируемость выхода линейных стационарных управляемых систем / Изв. АН СССР. Техническая кибернетика. 1990. № 2.
2. Садомцев Ю.В. Дискретное управление с полиномиальной аппроксимацией входа / Известия РАН. Техническая кибернетика. 1992. № 2.
3. Садомцев Ю.В. Оптимальное управление в непрерывно-дискретных системах с полиномиальной аппроксимацией входа / Известия РАН. Теория и системы управления. 1995. №4.
4. Садомцев Ю.В. Оптимальное управление в непрерывно-дискретных системах / Известия РАН. Теория и системы управления. 1995. № 6.
5. Садомцев Ю.В. Основы подхода к решению задачи стохастического линейного регулирования и слежения по критериям точности и грубости / Известия РАН. Теория и системы управления. 1998. №4.
6. Садомцев Ю.В. Грубость многомерных систем с наблюдателями пониженной размерности / Известия РАН. Теория и системы управления. 1999. №6.
7. Садомцев Ю.В., Иванов Д.В. Синтез динамической обратной связи по выходу с учетом свойств грубости / Известия РАН. Теория и системы управления. 2000. №3.
8. Садомцев Ю.В. Проблема статической точности в теории многомерных систем автоматического управления / Известия РАН. Теория и системы управления. 2001. №2.
9. Батурин В.В., Пейсахович Г.А., Рудаков Р.Н., Садомцев Ю.В. Уткин Г.В., Федосеев С.В. Челноков Ю.Н Управление движением космического платформенного комплекса I. Математическая модель комплекса / Известия РАН. Теория и системы управления. 2001. № 4.
10. Зубенко Г.И., Молоденков А.В., Пейсахович Г.А., Садомцев Ю.В. Уткин Г.В., Федосеев С.В. Челноков Ю.Н. Управление движением космического платформенного комплекса. II. Алгоритмы ориентации, программного управления и наведения // Известия РАН. Теория и системы управления. 2001. №5.
11. Садомцев Ю.В., Торгашова О.Ю. Предельная точность дискретных систем с линейно-квадратическим регулятором // Известия РАН. Теория и системы управления. 2001. №6.
12. Садомцев Ю.В., Уткин Г.В., Федосеев С.В., Челноков Ю.Н. Управление движением космического платформенного комплекса. III. Дискретная коррекция контура наведения // Известия РАН. Теория и системы управления. 2002. №1.
13. Зубенко Г.И., Садомцев Ю.В., Федосеев С.В., Челноков Ю.Н. Управление движением космического платформенного комплекса. IV. Режим калибровки камер научной аппаратуры // Известия РАН. Теория и системы управления. 2002. №2.
14. Алешин И.Н., Батурин В.В., Молоденков А.В., Пейсахович Г.А., Садомцев Ю.В., Уткин Г.В., Челноков Ю.Н. Управление движением космического платформенного комплекса. V. Алгоритмы юстировки комплекса // Известия РАН. Теория и системы управления. 2002. №3.
15. Голодный А.И., Садомцев Ю.В., Челмадеев В.Ю. Цифровое управление газотурбинным двигателем с широтно-импульсной модуляцией управляющего тока // Известия РАН. Теория и системы управления. 2005. № 4.
16. Садомцев Ю.В., Торгашова О.Ю. Оценка предельной точности дискретных систем для одного класса динамических регуляторов по выходу // Автоматика и телемеханика. 2005. № 9.
17. Садомцев Ю.В. Синтез динамических субоптимальных регуляторов пониженной размерности на основе Н∞-критерия // Автоматика и телемеханика. 2006. № 12.
18. Луценко И.В., Садомцев Ю.В. Синтез дискретных Н2-оптимальных регуляторов пониженной размерности // Автоматика и телемеханика, 2009. №10.
19. Калихман Д.М., Садомцев Ю.В., Полушкин А.В., Депутатова Е.А., Скрипкин А.А. Прецизионный стенд с датчиком угловой скорости в качестве инерциального чувствительного элемента и двухконтурной цифровой системой управления. // Авиационная промышленность, №1, 2010.
20. Депутатова Е.А., Калихман Д.М., Полушкин А.В., Садомцев Ю.В. Цифровая стабилизация движений прецизионных управляемых оснований с инерциальными чувствительными элементами. Часть 1. Применение поплавкового измерителя угловой скорости. // Известия РАН. Теория и системы управления, №1, 2011.
21. Депутатова Е.А., Калихман Д.М., Полушкин А.В., Садомцев Ю.В. Цифровая стабилизация движений прецизионных управляемых оснований с инерциальными чувствительными элементами. Часть 2. Применение поплавкового измерителя угловой скорости и маятниковых акселерометров. // Известия РАН. Теория и системы управления, №2, 2011.
22. Садомцев Ю.В., Гривенев Д.А. Синтез цифрового регулятора для системы стабилизации скорости вращения вала генератора // Мехатроника, автоматизация и управление, № 9, 2011.
23. Садомцев Ю.В. Решение задач Н∞-оптимизации на основе принципа разделения // Автоматика и телемеханика, № 1, 2012.
24. Депутатова Е.А., Калихман Д.М., Никифоров В.М., Садомцев Ю.В. Прецизионные поворотные стенды нового поколения с инерциальными чувствительными элементами и цифровым управлением // Известия РАН. Теория и системы управления, №2, 2014.