Сапунков
Яков Григорьевич

Старший научный сотрудник
лаборатории механики, навигации и управления движением
Института проблем точной механики и управления РАН,
кандидат физико-математических
наук,
доцент

Сапунков Я.Г. – специалист в области механики жидкости, газа и плазмы, общей механики, управления движением тел, автор более 160 научных работ, двух учебных пособий по механике и управлению движением, 6 авторских свидетельств и патентов.

Основные результаты Сапункова Я.Г. в научной и научно - образовательной деятельности:

• методом внутренних и внешних асимптотических разложений решены задачи по исследованию стационарных и нестационарных сверхзвуковых течений газа с участием ударных и детонационных волн;

• решено несколько задач по исследованию пограничных слоев линейных и степенных вязких теплопроводных сред с учетом их взаимодействия с магнитными полями;

• разработаны методы расчета тяги детонационных двигателей;

• с использованием кватернионных методов исследования решено несколько задач об оптимальном управлении орбитальным движением космических аппаратов и их движением вокруг центра масс, исследованы условия возникновения особых этапов управления в задачах движении твердого тела с одной неподвижной точкой, построены аналитические решения задач оптимального управления угловым движением твердого тела (космического аппарата);

• разработаны учебные пособия для практических и лабораторных занятий по решению задач о движении сплошных сред и задач управления движением тел с использованием ЭВМ.

Сапунков Я.Г. ведет преподавательскую работу в качестве доцента кафедры математического и компьютерного моделирования Саратовского государственного университета им. Н.Г. Чернышевского.

Основные публикации в области механики твердого тела и механики космического полета
1. Сапунков Я.Г. Новый класс аналитических решений в задаче оптимального разворота сферически симметричного твердого тела / А.В. Молоденков, Я.Г. Сапунков // Известия РАН. Механика твердого тела. 2012. № 2. С.16-27.
2. Сапунков Я.Г. Решение задачи оптимального разворота сферически симметричного твердого тела при произвольных граничных условиях в классе обобщенных конических движений/ А.В. Молоденков, Я.Г. Сапунков // Известия РАН. Механика твердого тела. 2014. № 5. С.22-34.
3. Сапунков Я.Г. Решение задачи оптимального разворота сферически симметричного космического аппарата с ограниченным и импульсным управлением при произвольных граничных условиях / А.В. Молоденков, Я.Г. Сапунков // Известия РАН. Теория и системы управления. 2004. № 2. С.185-196.
4. Сапунков Я.Г. Решение задачи оптимального разворота осесимметричного космического аппарата с ограниченным и импульсным управлением при произвольных граничных условиях / А.В. Молоденков, Я.Г. Сапунков // Известия РАН. Теория и системы управления. 2007. №2. С.90-105.
5. Сапунков Я.Г. Особый режим управления в задаче оптимального разворота сферически-симметричного космического аппарата / А.В. Молоденков, Я.Г. Сапунков // Известия РАН. Теория и системы управления. 2009. № 6. С.47-54.
6. Сапунков Я.Г. Особый режим управления в задаче оптимального разворота осесимметричного космического аппарата / А.В. Молоденков, Я.Г. Сапунков // Известия РАН. Теория и системы управления. 2010. №6. С.61-69.
7. Сапунков Я.Г. Особый режим управления в задаче оптимального разворота произвольного твердого тела (космического аппарата) / А.В. Молоденков, Я.Г. Сапунков // Известия РАН. Теория и системы управления. 2012. № 2. С.145-152.
8. Сапунков Я.Г. Аналитическое решение задачи оптимального разворота сферически-симметричного космического аппарата в классе конических движений / А.В. Молоденков, Я.Г. Сапунков // Известия РАН. Теория и системы управления. 2013. № 3. С.167-176.
9. Сапунков Я.Г. Аналитическое решение задачи оптимального по быстродействию разворота сферически-симметричного космического аппарата в классе конических движений / А.В. Молоденков, Я.Г. Сапунков // Известия РАН. Теория и системы управления. 2014. № 2. С.13-24.
10. Сапунков Я.Г. Построение оптимальных управлений и траекторий движения центра масс космического аппарата, снабженного солнечным парусом и двигателем малой тяги, с использованием кватернионов и переменных Кустаанхеймо-Штифеля / Я.Г. Сапунков, Ю.Н. Челноков // Космические исследования. 2014. T. 52. № 6. C.489–499.
11. Сапунков Я.Г. Аналитическое приближенное решение задачи оптимального разворота космического аппарата при произвольных граничных условиях / А.В. Молоденков, Я.Г. Сапунков // Известия РАН. Теория и системы управления. 2015. № 2. С.170-180.
12. Сапунков Я.Г. Решение задачи оптимальной переориентации вращаюшегося сферически симметричного космического аппарата с импульсным управлекнием / А.В. Молоденков, Я.Г. Сапунков // Мехатроника, автоматизация, управление. 2007. № 10. С. 63. Управление и информатика в авиакосмических системах (приложение к журналу «Мехатроника, автоматизация, управление»). № 10. С.18-24.
13. Сапунков Я.Г. Численное решение задачи оптимальной переориентации вращающегося космического аппарата / Я.Г. Сапунков, А.В. Молоденков // Мехатроника, автоматизация, управление. 2008. № 6. Автоматическое и автоматизированное управление летательными аппаратами (приложение к журналу «Мехатроника, автоматизация, управление»).2008. № 6. С.10-15
14. Сапунков Я.Г. Аналитическое исследование особого режима управления в задаче оптимального разворота космического аппарата / Я.Г. Сапунков, А.В. Молоденков // Мехатроника, автоматизация, управление. 2008. № 11. Управление и автоматика в авиакосмических системах (приложение к журналу «Мехатроника, автоматизация, управление»). 2008. № 11. С.11-12.
15. Сапунков Я.Г. Решение задач оптимального управления космическим аппаратом с ограниченной и импульсной тягой в KS-переменных // Мехатроника, автоматизация, управление. . № 3. 2010. С. 73-78.
16. Сапунков Я.Г. Исследование особого режима управления в задаче оптимального разворота произвольного твердого тела (космического аппарата) / Я.Г. Сапунков, А.В. Молоденков // Мехатроника, автоматизация, управление. 2011. № 4. С. 67-70.
17. Сапунков Я.Г. Решение модифицированной задачи оптимального разворота космического аппарата / Я.Г. Сапунков, А.В. Молоденков // Мехатроника, автоматизация, управление. 2012. № 11. С. 66-70.
18. Сапунков Я.Г. Алгоритм оптимального по быстродействию разворота космического аппарата в классе конических движений / Я.Г. Сапунков, А.В. Молоденков // Мехатроника, автоматизация, управление. 2013. № 10. С. 66-70.
19. Сапунков Я.Г. Алгоритм оптимального в смысле комбинированного функционала разворота космического аппарата в классе конических движений/ Я.Г. Сапунков, А.В. Молоденков // Мехатроника, автоматизация, управление. 2014. № 7. С. 67-72.
20. Сапунков Я.Г Оптимальное управление космическим аппаратом с двигателем ограниченной или импульсной тяги и солнечным парусом// Мехатроника, автоматизация, управление. 2014. № 4. С. 55-61.
21. Сапунков Я.Г. Алгоритм оптимального по энергии разворота космического аппарата при произвольных граничных условиях / Я.Г. Сапунков, А.В. Молоденков // Мехатроника, автоматизация, управление. 2015. Том 16. № 8. С.536-544.
22. Сапунков Я.Г. Особые режимы управления в задаче оптимального разворота космического аппарата и их приложения / А.В. Молоденков, Я.Г. Сапунков // Вестник Нижегородского университета им. Н.И. Лобачевского. 2011. № 4 (2). С.237-238.
23. Сапунков Я.Г. Скользящий режим управления в задаче оптимальной переориентации космического аппарата / Я.Г. Сапунков, А.В. Молоденков // Вестник Саратовского гос. технич. ун-та. 2009. №4(42). С.10-15.
24. Сапунков Я.Г. Решение задачи оптимального в смысле минимума энергетических затрат разворота космического аппарата в классе конических движений / Я.Г. Сапунков, А.В. Молоденков // Вестник Саратовского гос. технич. ун-та. 2013. № 2.
25. Сапунков Я.Г. Об одной задаче оптимальной переориентации орбиты космического аппарата/ И.А. Панкратов, Я.Г. Сапунков, Ю.Н. Челноков // Известия Саратовского ун-та. Новая серия. Сер. Математика. Механика. Информатика. 2012. Том.12. Вып.3. С. 87-95.
26. Сапунков Я.Г. Решение задачи оптимальной переориентации орбиты космического аппарата с использованием кватернионных уравнений ориентации орбитальной системы координат/ И.А. Панкратов, Я.Г. Сапунков, Ю.Н. Челноков // Известия Сарат. ун-та. Новая серия. Серия Математика. Механика. Информатика. Том 13. Выпуск 1. 2013. С. 84-92
27. Molodenkov A.V. and Sapunkov Ya.G. Solution of the Problem of the Optimal Turn of a Spherically Symmetric Spacecraft with Bounded and Pulse Control under Arbitrary Boundary Conditions // Journal of Computer and Systems Sciences International. 2004. Vol. 43. No.2. Pp. 317-328.
28. Molodenkov A.V. and Sapunkov Ya.G. A Solution of the Optimal Turn Problem of an Axially Symmetric Spacecraft with Bounded and Pulse Control under Arbitrary Boundary Conditions // Journal of Computer and Systems Sciences International. 2007. Vol. 46. No.2. Pp. 310-323.
29. Molodenkov A.V. and Sapunkov Ya.G. Special Control Regime in Optimal Turn Problem of Spherically Symmetric Spacecraft // Journal of Computer and Systems Sciences International. 2009. Vol. 48. No.6. Pp. 891-898.
30. Molodenkov A.V. and Sapunkov Ya.G. Special Control Regime in the Problem of Optimal Turn of an Axially Symmetric Spacecraft // Journal of Computer and Systems Sciences International. 2010. Vol. 49. No.6. Pp. 891-899.
31. Molodenkov A.V. and Sapunkov Ya.G. A New Class of Analytic Solutions in the Optimal Turn Problem for a Spherically Symmetric Body // Mechanics of Solids. 2012. Vol. 47. No.2. Pp. 167-177.
32. Molodenkov A.V. and Sapunkov Ya.G. Special Control Regime in the Problem of Optimal Turn of an Arbitrary Rigid Body (Spacecraft) // Journal of Computer and Systems Sciences International. 2012. Vol. 51. No.2. Pp. 891-899.
33. Molodenkov A.V. and Sapunkov Ya.G. Analytical Solution of the Optimal Slew Problem of a Spherically Symmetric Spacecraft in the Class of Conical Motion // Journal of Computer and Systems Sciences International. 2013. Vol. 52. No.3. Pp. 491-501.
34. Molodenkov A.V. and Sapunkov Ya.G. Analytical Solution of the Time-Optimal Slew Problem of a Spherically Symmetric Spacecraft in the Class of Conical Motion// Journal of Computer and Systems Sciences International. 2014. Vol. 53. No.2. Pp. 159-171.
35. Molodenkov A.V. and Sapunkov Ya.G. Solutions of the Optimal Turn Problem for a Spherically Symmetric Body under Arbitrary Boundary Conditions in the Class of Generalized Conical Motion // Mechanics of Solids. 2014. Vol. 49. No. 5.
36. Ya.G. Sapunkov, Yu.N. Chelnokov,. Construction of Optimum Controls and Trajectories of Motion of the Center of Masses of a Spacecraft Equipped with the Solar Sail and Low_Thrust Engine, Using Quaternions and Kustaanheimo–Stiefel Variables // Cosmic Research, 2014, Vol. 52, No. 6, pp. 450–460.
37. Yu.N. Chelnokov, I.A. Pankratov, Y.G. Sapunkov. Optimal reorientation of spacecraft orbit // Archives of Control Sciences. Volume 24 (LX), 2014, No. 2, pages 119-128.
38. Molodenkov A.V. and Sapunkov Ya.G. Analytical Approximate Solution of the Problem of a Spacecraft’s Optimal Turn with Arbitrary Boundary Conditions// Journal of Computer and Systems Sciences International. 2015. Vol. 54. No.3. Pp. 458-465.